鼓式刹车在汽车上的应用已经有近一个世纪的历史了，但由于其可靠性和强大的制动能力，鼓式刹车仍然配备在许多汽车型号上。鼓式刹车通过液压将装置在刹车鼓内的刹车片推出，使刹车片与随车轮旋转的刹车鼓内部摩擦，产生制动效果。
鼓式刹车的刹车鼓内部是刹车装置产生刹车扭矩的位置。在获得相同刹车扭矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓直径可以比盘式刹车的刹车盘小得多。因此，为了获得强大的制动力，大型车辆只能在轮辋有限的空间内安装鼓式刹车器。
鼓式刹车是一种刹车装置，利用刹车鼓内静止的刹车片摩擦车轮旋转的刹车鼓，以产生摩擦，降低车轮旋转速度。踩下刹车踏板时，脚的力会使刹车泵中的活塞向前推动刹车油，并在油路中产生压力。压力通过刹车油传递到每个车轮的刹车泵活塞，刹车泵活塞推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓内部摩擦，产生足够的摩擦降低车轮速度，达到刹车的目的。
