自由锻造工变形性质和程度，自由锻造工艺可分为基本工序、辅助工序和修整工序。
一、基本工序
镦粗：坯料高度减小，横截面积增大，常用于锻造加工饼块类锻件，空心锻件在冲孔前使坯料横截面增大和平整。锻造轴杆锻件可以提高后续拉长工艺的锻造比；提高锻件的横向力学性能和异向力学性能。
拔长：坯料横截面积减小，长度增加用于轴杆类锻件成形或者是改善锻件内部质量。
冲孔：在坯料上锻造加工出通孔或半通孔，锻造带孔锻件和空心锻件。
弯曲：将坯料弯成规定的外形，锻造各种弯曲锻件。
扩孔：有冲子扩孔、芯轴扩孔两种，减小空心坯料壁厚而增加其内、外径，锻造各种圆环锻件。
芯轴拔长：减小空心坯料壁厚而增，加其长度，锻造各种长筒锻件。
错移：将坯料的一部分相对另，一部分错开，锻造曲轴类锻件。
扭转：将坯料的一部分与另一部分绕同一轴旋转一定角度，锻造曲轴、麻花钻、地脚螺栓等。
剁切：将坯料剁断（切断）或部分分离，切断坯料。
二、辅助工序
辅助工序是指在坯料进入基本工序之前提前变形的工序。如钢锭倒棱、压钳把、阶梯轴分段压痕等工步。
三、修整工序
指用于整理锻件尺寸和形状，使其完全满足锻件图纸要求的过程。一般是在某一基本工步完成后进行。如镦粗后的鼓形滚圆和截面滚圆、端面平整、弯曲较直等工步。
